Birbirine göre bağıl dönme hareketi yapan iki makine elemanının arasındaki sürtünmeyi azaltarak destekleyen makine elemanıdır. Rulmanların makinelerdeki görevi ise sorunsuz yük aktarımını sağlamaktır. Etrafınızda gördüğünüz dönme hareketini gerçekleştiren hemen hemen her makinenin içerisinde rulman yer alır. Boyut bakımından çok çeşitli olan rulmanlar karşımıza, kullandığımız dizüstü bilgisayarımızın içinde de çamaşır makinemizin içinde de çıkabilir. Dünya’da 300 bin civarında rulman çeşidi bulunmaktadır. Örneğin enerji sektöründe rüzgâr tribünleri içerinde kullanılan dev boyutlu rulmanlar sağlık sektöründe yerini diş hekimlerinin dolgu için kullandıkları küçük boyutlara sahip dolgu makinesi içerisinde minyatür boyutlarda alır.

En basit şekliyle rulmanı oluşturan parçalar; dış bilezik, iç bilezik, yuvarlanma elemanı, bilye ve kafesten oluşmaktadır.